Mestrado em Engenharia Elétrica

Atenção! O edital referente ao processo seletivo e arquivos pertinentes ao curso estão disponíveis no site do curso.
Os resultados dos processos seletivos serão divulgados no site do curso.

Trabalhos

Trabalhos Disponíveis

TRABALHO Ações
ANÁLISE DE DESEMPENHO DOS MÉTODOS DEAPRENDIZAGEM PROFUNDA PARA DETECÇÃO DEISOLADORES E SUAS ANOMALIAS
Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
Tipo Dissertação
Data 14/03/2022
Área ENGENHARIA ELÉTRICA
Orientador(es)
  • Wesley Nunes Goncalves
Coorientador(es)
  • Edson Antonio Batista
Orientando(s)
  • Laisa Fernanda Pereira de Almeida
Banca
  • Edson Antonio Batista
  • Hemerson Pistori
  • Jonathan de Andrade Silva
  • Jose Marcato Junior
  • Wesley Nunes Goncalves
Resumo Monitorar e realizar manutenção nos isoladores da rede elétrica é essencial já que a falha nesse componente pode ocasionar inúmeros prejuízos. Porém a identificação das falhas em isoladores é desafiador já que trata-se de contextos complexos. Atualmente, este monitoramento na maioria das vezes é feito de forma manual e os métodos propostos para tornar este trabalho automatizado é direcionado só a um país, se retém a só um tipo de falha nos isoladores ou o componente não está no cenário real. Com intuito de proporcionar uma vistoria assertiva e ágil, contribuir com um banco de dados diversificado e identificar um método com bom desempenho para este objetivo, primeiro foi construído um banco de dados com amostras variadas, capturadas em inspeção real que comportam dados de diferentes países, fundos, tipos de isoladores e defeitos, para propiciar uma detecção robusta com ampla variabilidade e obter um método que atinge os mais variados fundos e tipos de isoladores. Segundo foi aplicado métodos de aprendizado profundo de dois estágios que fazem parte do estado-da-arte, os quais foram, Faster R-CNN, Dynamic R-CNN e Cascade R-CNN, tanto para detecção de isoladores como para seus defeitos, Para finalizar, eles foram comparados e o Cascade R-CNN
obteve uma maior média de 𝐴𝑃 com 92,1 % para a classe de defeitos e 83,6 % para a classe de isoladores e demonstra uma boa detecção em várias condições, como em fundos que se assemelham com o objeto ou quando o objeto está muito pequeno em relação a imagem.
Download
SISTEMA DE ACIONAMENTO DO MOTOR DE RELUTÂNCIA CHAVEADA 8/6 COM DEFINIÇÃO DE ÂNGULOS DE COMUTAÇÃO PARA MELHORIA DE DESEMPENHO DE TORQUE VIA ALGORITMO GENÉTICO
Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
Tipo Dissertação
Data 09/03/2022
Área ENGENHARIA ELÉTRICA
Orientador(es)
  • Luigi Galotto Junior
Coorientador(es)
  • Joao Onofre Pereira Pinto
Orientando(s)
  • Renata Rezende da Costa Reis Kimpara
Banca
  • Joao Onofre Pereira Pinto
  • Luciano Coutinho Gomes
  • Luigi Galotto Junior
  • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
  • Raymundo Cordero Garcia
  • Rondineli Rodrigues Pereira
Resumo Este trabalho apresenta a utilização de Algoritmo Genético para a otimização dos ângulos de comutação de uma máquina de relutância chaveada 8/6 de 2,2 kW. O principal objetivo da busca realizada neste trabalho é a redução de uma conhecida desvantagem do MRC: a ondulação, ou ripple de torque. Inicialmente, a máquina foi modelada em ambiente Matlab/Simulink® utilizando tabelas características levantadas a partir de simulação via elementos finitos. A partir desse modelo, o algoritmo de busca retornou ângulos otimizados que minimizaram o ripple de torque a partir de uma simulação implementada também em ambiente Matlab/Simulink®. Os resultados confirmam que o desempenho de torque do MRC é sensível aos ângulos de comutação e, portanto, foi possível definir comandos de chaveamento que melhoraram o desempenho de torque do MRC quando comparados os acionamentos convencional e otimizado para quatro pontos de operação diferentes. A verificação experimental foi conduzida a partir da implementação de uma plataforma de acionamento com controle baseado em processador Digital de Sinais (DSP). Foram desenvolvidas as placas de circuito impresso do conversor em ponte assimétrica e a do condicionamento de sinais. O DSP utilizado foi programado para acionar o MRC com controle de corrente elétrica. O drive desenvolvido se mostrou robusto e operou de maneira satisfatória, sendo possível confirmar os resultados obtidos na etapa de verificação computacional. Para a máquina sob estudo, com o método utilizado, o ripple de torque foi reduzido em até 50%.
Download
Estimação de Séries Temporais via Rede NARX em Aplicações Industriais
Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
Tipo Dissertação
Data 11/02/2022
Área ENGENHARIA ELÉTRICA
Orientador(es)
  • Marcio Luiz Magri Kimpara
Coorientador(es)
  • Joao Onofre Pereira Pinto
Orientando(s)
  • Thainara de Araújo
Banca
  • Joao Onofre Pereira Pinto
  • Marcio Luiz Magri Kimpara
  • Raymundo Cordero Garcia
  • Walter Issamu Suemitsu
Resumo A ampla utilização de automação na indústria tem levado os processos industriais a serem controlados a partir de informações provenientes de sensores, na forma de séries temporais. Por outro lado, o elevado custo dos sensores e a alta exigência de manutenção, devido a necessidade de calibração frequente, impulsionaram estudos no campo de previsão de séries temporais. Um método que vem ganhando destaque nesse campo de estudo é a previsão de séries temporais por meio da rede neural autorregressiva não linear com entradas exógenas. Essa rede integra o uso de atraso de tempo e de recorrência para captação de memória de curto prazo, o que a permite extrair informações sequenciais de suas preditoras. Neste trabalho essa rede é aplicada na previsão de séries temporais de interesse da indústria. O primeiro problema abordado corresponde a aplicação da rede neural para o monitoramento térmico em pontos críticos de um motor síncrono de imã permanente, tendo em vista que as técnicas usuais se mostram custosas e/ou de difícil implementação. O segundo caso refere-se à validação de sensores de temperatura dos reatores de uma refinaria de petróleo. Os resultados são avaliados pelo cálculo do erro quadrático médio. Também foi avaliado o desempenho quanto a robustez, filtragem e espalhamento. A avaliação de desempenho ainda conta com uma comparação entre os métodos de previsão de série temporal obtidas por meio da inteligência artificial e da regressão kernel. Por fim foi constatado resultados satisfatórios, demonstrando o sucesso da aplicação da rede NARX nos problemas propostos.
Download
Projeto e Implementação de um Ventilador Mecânico de Uso Emergencial de Baixo Custo Utilizando Ressuscitador Pulmonar de Mão, com Controle Fuzzy de Mistura de Gases
Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
Tipo Dissertação
Data 10/12/2021
Área ENGENHARIA ELÉTRICA
Orientador(es)
  • Raymundo Cordero Garcia
Coorientador(es)
  • Joao Onofre Pereira Pinto
Orientando(s)
  • Felipe Alexandre Monteiro
Banca
  • Joao Onofre Pereira Pinto
  • Luiz Eduardo Borges da Silva
  • Marcio Luiz Magri Kimpara
  • Raymundo Cordero Garcia
  • Walter Issamu Suemitsu
  • Wesley Nunes Goncalves
Resumo O surgimento da SARS-CoV-2 em 2019 aumentou a necessidade em larga escala por
ventiladores pulmonares, uma vez que a doença afeta o sistema respiratório. O Brasil e
outros países do mundo não possuem tantos ventiladores pulmonares devido ao custo
elevado, e no momento atual por sua indisponibilidade de compra. Ante aquele
problema, diferentes instituições acadêmicas e empresas no mundo desenvolveram
ventiladores pulmonares de emergência baseados em diferentes princípios de operação,
sendo muitos deles baseados na automatização da operação de um ressuscitador
pulmonar de mão. Contudo, o desenvolvimento local-regional de ventiladores
pulmonares de emergência é necessário para atender a maior quantidade de pacientes
possíveis dentro de um estado, e para reduzir custos e tempos de importação de
tecnologia. Esse trabalho tem o objetivo de projetar e fabricar um ventilador pulmonar
de uso emergencial, o qual utiliza um ressuscitador pulmonar de mão, implementar o
sistema de FiO2 inteligente, responsável por dosar a quantidade de O2 no ressuscitador,
seu controle é realizado por um controlador Fuzzy utilizando as variáveis de entrada de
PEEP e SpO2, para sua implementação em bancada utiliza componentes do mercado
brasileiro. Foram gerados resultados por meio de simulação da lógica Fuzzy para a saída
de FiO2 e foi realizado teste em bancada, simulando um paciente o qual o sistema
conseguiu realizar a ventilação e o controle de FiO2.
Palavras chaves: SARS-CoV-2, ventilador de uso emergencial, FiO2, lógica fuzzy.
Download
MEDIÇÕES DE POTÊNCIA SEGUNDO AS TEORIAS DE POTÊNCIA CONSERVATIVA (TPC) E IEEE 1459-2010 IMPLEMENTADAS COM REDUZIDA TAXA DE AMOSTRAGEM
Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
Tipo Dissertação
Data 29/09/2021
Área ENGENHARIA ELÉTRICA
Orientador(es)
  • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
Coorientador(es)
    Orientando(s)
    • Victor Auler de Almeida Prado
    Banca
    • Leandro Castilho Brolin
    • Marcio Rodrigues da Cunha
    • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
    • Raymundo Cordero Garcia
    • Ruben Barros Godoy
    Resumo O trabalho abordou duas teorias de potência modernas, a Teoria da Potência Conservativa (TPC) e a Teoria de Potência IEEE 1459-2010, tendo por objetivo realizar otimização nos cálculos de potência com uma taxa de amostragem dos sinais reduzida. Para que a amostragem incorresse em cálculos com exatidão e precisão aceitáveis, foi necessário realizar um projeto para encontrá-la. A partir de simulações computacionais com amostragem em 8 kHz foi observado que esta apresentava erros inferiores a 5%, logo, foram realizados cálculos para encontrar uma frequência inferior a 300 Hz, mas que utilizasse um número de amostras próximo ao de 8 kHz. Além das potências ativa e reativa, novas medidas de potência foram incluídas, considerando os desbalanceamentos da carga e distorções nas formas de onda, descrevendo-se, também, os métodos de cálculo. Foram realizadas simulações computacionais, no domínio discreto, com as referidas teorias abordando um circuito trifásico RL desbalanceado e um circuito trifásico não-linear desbalanceado. Feitas as simulações, foram realizados testes de hipóteses em cada uma das medidas de potência, que comprovaram exatidão e precisão aceitáveis utilizando a frequência de amostragem inferior a 300 Hz. De trinta e uma medições de potência realizadas, 70% tiveram erro percentual médio inferior a 5% e em 61,3%, o erro médio foi inferior a 2%. Assim, conseguiu-se redução do custo computacional para os cálculos de potência.
    Download
    Desenvolvimento e Implementação de um Controlador Preditivo Generalizado (GPC) para Rastreamento de Referência Rampa
    Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
    Tipo Dissertação
    Data 16/12/2020
    Área ENGENHARIA ELÉTRICA
    Orientador(es)
    • Raymundo Cordero Garcia
    Coorientador(es)
    • Edson Antonio Batista
    Orientando(s)
    • THYAGO VASCONCELOS ESTRABIS
    Banca
    • Cristiano Quevedo Andrea
    • Luís Guilherme Barbosa Rolim
    • Marcio Luiz Magri Kimpara
    • Raymundo Cordero Garcia
    • Walter Issamu Suemitsu
    Resumo
    Impacto da Taxa de Amostragem em Medições de Potência Elétrica Baseadas na Teoria de Potência Conservativa
    Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
    Tipo Dissertação
    Data 15/12/2020
    Área ENGENHARIA ELÉTRICA
    Orientador(es)
    • Ruben Barros Godoy
    Coorientador(es)
      Orientando(s)
      • Larissa Rodrigues Souza
      Banca
      • Edson Antonio Batista
      • Flávio Alessandro Serrão Gonçalves
      • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
      • Ruben Barros Godoy
      • Tiago Henrique de Abreu Mateus
      Resumo
      Revisão de Técnicas de Controle Moderno e Aplicação em um Sistema de Geração Distribuída com Filtro LCL de Conexão à Rede de Distribuição de Energia Elétrica.
      Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
      Tipo Dissertação
      Data 05/11/2020
      Área ENGENHARIA ELÉTRICA
      Orientador(es)
      • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
      Coorientador(es)
        Orientando(s)
        • Leandro Takeshi Omine Ishikawa
        Banca
        • Cristiano Quevedo Andrea
        • Edson Antonio Batista
        • Emerson Ravazzi Pires da Silva
        • Luiz Francisco Sanches Buzachero
        • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
        Resumo Este trabalho tem como foco o projeto de controladores lineares e não-lineares aplicados ao controle da corrente de saída de um filtro LCL em um conversor de dois estágios em cascata utilizado para a conversão da energia provida por módulos fotovoltaicos (FV) e injeção desta na rede de distribuição de energia elétrica em corrente alternada. Derivados das teorias lineares escolhe-se o PI + Ressonante e regulador quadrático linear (LQR), e das teorias não-lineares o controlador por modo deslizante (SMC) e controlador baseado em passividade (PBC). Como alternativa aos métodos convencionais de projeto e também como tentativa de unificação da obtenção dos parâmetros para os controladores, utiliza-se um algoritmo genético (AG) para este objetivo. Os resultados são obtidos via simulações com um sistema projetado em ambiente MatLab/Simulink, aonde são demonstradas as características transitórias e a distorção harmônica total (DHT) de corrente obtida com cada controlador adotado. Observa-se, pelos resultados das simulações, uma capacidade de rastreamento elevada nos critério de velocidade e erro entre os sinais de referência e saída com o uso dos controladores não-lineares, sendo o PBC o que apresenta o melhor resultado quando se considera também a DHT da corrente.
        Download
        Implementação de Controlador Fuzzy para Melhora de Desempenho no Rastreamento de Potência de um Sistema Fotovoltaico Conectado à Rede Através de Conversor Multinível Ponte-H em Cascata
        Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
        Tipo Dissertação
        Data 29/10/2020
        Área ENGENHARIA ELÉTRICA
        Orientador(es)
        • Ruben Barros Godoy
        Coorientador(es)
          Orientando(s)
          • Mateus Batista Pinto
          Banca
          • Edson Antonio Batista
          • Flávio Alessandro Serrão Gonçalves
          • Guilherme de Azevedo e Melo
          • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
          • Ruben Barros Godoy
          • Tiago Henrique de Abreu Mateus
          Resumo
          Metodologia de Análise e Projeto de Sistemas de Controle com Incertezas Paramétricas Baseada em Análise Estatística e Aplicada ao Conversor CC-CC Boost
          Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
          Tipo Dissertação
          Data 28/08/2020
          Área ENGENHARIA ELÉTRICA
          Orientador(es)
          • Luigi Galotto Junior
          Coorientador(es)
            Orientando(s)
            • Gabriel de Figueiredo Gentil
            Banca
            • Cristiano Quevedo Andrea
            • Edvaldo Assunção
            • Luigi Galotto Junior
            • Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
            • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
            • Raymundo Cordero Garcia
            Resumo
            Download
              IMPLEMENTAÇÃO EM FPGA DE ALGORITMOS PARA O CONTROLE DE MOTORES TRIFÁSICOS BASEADOS EM REDES NEURAIS ARTIFICIAIS COM FUNÇÃO DE ATIVAÇÃO PROJETADA USANDO ALGORITMOS GENÉTICOS
              Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
              Tipo Dissertação
              Data 30/07/2020
              Área ENGENHARIA ELÉTRICA
              Orientador(es)
              • Raymundo Cordero Garcia
              Coorientador(es)
                Orientando(s)
                • André D'Estefani Muller Ribeiro
                Banca
                • Joao Onofre Pereira Pinto
                • Luigi Galotto Junior
                • Luís Guilherme Barbosa Rolim
                • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                • Raymundo Cordero Garcia
                • Walter Issamu Suemitsu
                Resumo
                Download
                  SISTEMA DE CONVERSÃO FOTOVOLTAICA MULTIFUNCIONAL COM COEFICIENTES DE COMPENSADOR PI + MULTI-RESSONANTE OTIMIZADOS POR ALGORITMO GENÉTICO
                  Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                  Tipo Dissertação
                  Data 29/07/2020
                  Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                  Orientador(es)
                  • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                  Coorientador(es)
                    Orientando(s)
                    • Luan Araújo de Lucas
                    Banca
                    • Edson Antonio Batista
                    • Jurandir de Oliveira Soares
                    • Leandro Castilho Brolin
                    • Marcio Rodrigues da Cunha
                    • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                    Resumo
                    Download
                      Algoritmo Adaptativo para Cancelamento de Ruídos em Sinais Bioelétricos Baseado em Rastreadores de Fase e Média Móvel
                      Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                      Tipo Dissertação
                      Data 16/07/2020
                      Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                      Orientador(es)
                      • Naji Raji Nasri Ama
                      Coorientador(es)
                      • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                      Orientando(s)
                      • Americo Koji Tanji Junior
                      Banca
                      • Jurandir de Oliveira Soares
                      • Mauro Conti Pereira
                      • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                      • Naji Raji Nasri Ama
                      • Raymundo Cordero Garcia
                      • Uender da Costa Faria
                      Resumo
                      Download
                        Projeto e Simulação de Conversor para Bombeamento Fotovoltaico para Bombas Monofásicas e Trifásicas
                        Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                        Tipo Dissertação
                        Data 11/12/2019
                        Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                        Orientador(es)
                        • Ruben Barros Godoy
                        Coorientador(es)
                          Orientando(s)
                          • Guilherme Anderson de Bragança Fernandes
                          Banca
                          • Guilherme de Azevedo e Melo
                          • Joao Onofre Pereira Pinto
                          • Jurandir de Oliveira Soares
                          • Luiz Eduardo Borges da Silva
                          • Ruben Barros Godoy
                          Resumo
                          Download
                            ESTIMAÇÃO DE PERDAS POR SUJIDADES EM MÓDULOS FOTOVOLTAICOS
                            Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                            Tipo Dissertação
                            Data 11/12/2019
                            Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                            Orientador(es)
                            • Edson Antonio Batista
                            Coorientador(es)
                              Orientando(s)
                              • David Denner Dias Quinelato
                              Banca
                              • Cristiano Quevedo Andrea
                              • Edson Antonio Batista
                              • Luciana Cambraia Leite
                              • Ricardo Ribeiro dos Santos
                              • Ricardo Rüther
                              Resumo
                              Download
                                Estudo de Sistemas de Sincronismo de Fase do Tipo 3 para Conversores Conectados à Rede Elétrica
                                Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                                Tipo Dissertação
                                Data 02/12/2019
                                Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                                Orientador(es)
                                • Naji Raji Nasri Ama
                                Coorientador(es)
                                  Orientando(s)
                                  • Roger Tetsuo de Castro Toyama
                                  Banca
                                  • Jurandir de Oliveira Soares
                                  • Luigi Galotto Junior
                                  • Mauro Conti Pereira
                                  • Naji Raji Nasri Ama
                                  • Uender da Costa Faria
                                  Resumo
                                  Download
                                    Metodologia de Diagnósticos Energéticos e Análises de Cenários como Estudos Preliminares para Transformar a Escola Jatobazinho em uma Vila Inteligente (Smart Village)
                                    Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                                    Tipo Dissertação
                                    Data 29/11/2019
                                    Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                                    Orientador(es)
                                    • Luigi Galotto Junior
                                    Coorientador(es)
                                      Orientando(s)
                                      • Juliana Oliveira Montemor
                                      Banca
                                      • Falcondes José Mendes de Seixas
                                      • Guilherme de Azevedo e Melo
                                      • Joao Onofre Pereira Pinto
                                      • Luigi Galotto Junior
                                      • Ruben Barros Godoy
                                      Resumo
                                      Download
                                        IMPLEMENTAÇÃO E SIMULAÇÃO DA ESTRATÉGIA DE CONTROLE PREDITIVO EM LINGUAGEM VHDL - TESTES EM COSIMULAÇÃO E FPGA-IN-THE-LOOP
                                        Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                                        Tipo Dissertação
                                        Data 28/10/2019
                                        Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                                        Orientador(es)
                                        • Edson Antonio Batista
                                        Coorientador(es)
                                          Orientando(s)
                                          • MÁRCIO AFONSO SOLEIRA GRASSI
                                          Banca
                                          • Cristiano Quevedo Andrea
                                          • Edson Antonio Batista
                                          • Fuad Kassab Junior
                                          • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                                          Resumo
                                          Download
                                            Análise de Desempenho de Técnicas Ativas de Anti-ilhamento para Aplicações Fotovoltaicas
                                            Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                                            Tipo Dissertação
                                            Data 10/09/2019
                                            Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                                            Orientador(es)
                                            • Ruben Barros Godoy
                                            Coorientador(es)
                                              Orientando(s)
                                              • Marcos Roberto Oshiro
                                              Banca
                                              • Guilherme de Azevedo e Melo
                                              • Joao Onofre Pereira Pinto
                                              • Jurandir de Oliveira Soares
                                              • Leonardo Poltronieri Sampaio
                                              • Ruben Barros Godoy
                                              Resumo
                                              Download
                                                Sintonia de Coeficientes de Controladores para Sistemas de Geração Distribuída Fotovoltaica Monofásicos em eixos Síncronos via Algoritmos Genéticos
                                                Curso Mestrado em Engenharia Elétrica
                                                Tipo Dissertação
                                                Data 05/08/2019
                                                Área ENGENHARIA ELÉTRICA
                                                Orientador(es)
                                                • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                                                Coorientador(es)
                                                  Orientando(s)
                                                  • Marcos Vinícius de Assis Vedovatte
                                                  Banca
                                                  • Leonardo Poltronieri Sampaio
                                                  • Luigi Galotto Junior
                                                  • Moacyr Aureliano Gomes de Brito
                                                  • Raymundo Cordero Garcia
                                                  • Sérgio Augusto Oliveira da Silva
                                                  Resumo
                                                  Download
                                                    Página 2 de 3 (20 de 42 registros).